Adam Tow

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 施設栽培向けピーマン自動収穫ロボット
  農業ロボティクス2017/6/1

  施設栽培環境でピーマンを自動収穫するロボット「Harvey」を開発し、視覚アルゴリズムと新規エンドエフェクタを組み合わせて実地試験で46〜58%の成功率を達成した。

• 視覚的予測による行動学習：人間の実演からロボットへ
  模倣学習2017/3/1

  人間の視覚的な状態遷移のみから行動結果を予測するモデルを学習し、ロボットが卓上物体操作タスクを実演通りに実行できる手法を提案した。