Adrian Fuhrer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面脚ロボットに向けて：LUNAでの実地展開の教訓
  歩行2026/10/8

  月面アナログ環境LUNAで四脚ロボットANYmal-DとMagneckoを走行させ、レゴリス模擬土壌での沈下・滑りや照明起因の知覚劣化など、月面展開に向けた課題を実証的に報告した。

• 月重力環境における脚式ロボットの効率的な学習ベース制御
  歩行2025/9/1

  重力に応じてスケールする電力最適化報酬を用いた強化学習により、月重力から超地球重力まで対応する脚式ロボットの移動・姿勢制御を実現し、実機実験で省電力性を検証した。