Nicolas Faesch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面脚ロボットに向けて：LUNAでの実地展開の教訓
  歩行2026/10/8

  月面アナログ環境LUNAで四脚ロボットANYmal-DとMagneckoを走行させ、レゴリス模擬土壌での沈下・滑りや照明起因の知覚劣化など、月面展開に向けた課題を実証的に報告した。

• Magnecko：四足磁力吸着クライミングロボットの設計と制御
  歩行2025/4/1

  鉄壁面や凹凸のある3次元環境を歩行・登攀できる四足ロボットMagneckoを開発し、モデル予測制御で壁面や天井の移動を実現した。