Ajay Jain

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ除去拡散確率モデル
  生成モデル2020/6/1

  非平衡熱力学に着想を得た拡散確率モデルで高品質な画像生成を実現し、CIFAR10で最先端のFIDスコア3.17を達成した論文。

• スパースグラフィカルメモリによるロバストな計画
  計画2020/3/1

  状態と遷移をスパースに保持する新データ構造SGMを提案し、双方向一貫性で状態を統合することで長期的な視覚ナビゲーション計画を高精度に実現した。

• 離散残差フローによる歩行者の確率的行動予測
  歩行者予測2019/10/1

  将来の人間の動きの不確実性を捉えるため、空間位置の離散分布を予測・更新する畳み込みニューラルネットワークDRF-Netを提案し、歩行者軌跡予測で既存手法を上回った。