Jonathan Ho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ除去拡散確率モデル
  生成モデル2020/6/1

  非平衡熱力学に着想を得た拡散確率モデルで高品質な画像生成を実現し、CIFAR10で最先端のFIDスコア3.17を達成した論文。

• ワンショット模倣学習
  模倣学習2017/3/1

  メタ学習の枠組みで、タスクごとの特徴設計なしに1回のデモンストレーションから新しい状況へ即座に汎化できるロボット模倣学習手法を提案した論文。