Akshaj Verma
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LiDAR/点群処理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DSLR: 敵対的学習オートエンコーダによる動的LiDARスキャンから静的スキャンへの再構成LiDAR/点群処理2021/5/1
動的物体を含むLiDARスキャンから静的環境を再構成する初の深層生成モデルDSLRを提案し、教師なしドメイン適応で実世界データにも適用可能にした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
動的物体を含むLiDARスキャンから静的環境を再構成する初の深層生成モデルDSLRを提案し、教師なしドメイン適応で実世界データにも適用可能にした。
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