Alex Clegg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的スキル調整によるロボット移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2023/4/1

  視覚運動スキルのライブラリと調整ポリシー、補正ポリシーを組み合わせ、シミュレーションで訓練した移動マニピュレーションを実世界のSpotロボットにゼロショットで適用し、長期的なタスクを高成功率で達成した。

• Habitat 2.0：家庭用アシスタントロボットの訓練プラットフォーム
  sim2real2021/6/1

  物理シミュレーション付き3D環境で家庭内の片付けや配膳などのタスクを解くロボットを訓練するためのデータ・シミュレータ・ベンチマークを提供し、強化学習と古典的パイプラインを比較した。