Devendra Chaplot

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Plan-Seq-Learn: 言語モデルで誘導する強化学習による長期的ロボティクスタスクの解法
  VLA/強化学習2024/5/1

  LLMの高レベル計画と運動計画を組み合わせ、事前定義されたスキルなしで強化学習を効率的に誘導し、最大10段階の長期的ロボティクスタスクを視覚入力から85%以上の成功率で解く手法を提案。

• Habitat 2.0：家庭用アシスタントロボットの訓練プラットフォーム
  sim2real2021/6/1

  物理シミュレーション付き3D環境で家庭内の片付けや配膳などのタスクを解くロボットを訓練するためのデータ・シミュレータ・ベンチマークを提供し、強化学習と古典的パイプラインを比較した。