Alex Fischer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 加速度制約付き全方向移動ロボットの時間最適制御のためのリアルタイム解法
  制御/最適制御2017/7/1

  加速度に制約のある全方向移動ロボットの時間最適制御問題をポントリャーギンの最大原理で定式化し、二段階最適制御ソルバでリアルタイムに解く手法を提案した。平均0.5ms未満で解を生成し、実機でも有効性を示した。