Alex Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComposableNav: 合成可能な拡散モデルによる動的環境での指示追従ナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  拡散モデルで各動作プリミティブを個別に学習し、展開時に並列合成することで、訓練で見ていない指示の組み合わせにも対応できるナビゲーション手法を提案。

• 不整地におけるアグレッシブ走行のためのモデル予測制御
  走行制御/MPC2023/11/1

  不整地での高速走行において、横転や溝越えの失敗を防ぐ物理ベースの走行可能性制約を導出し、並列化可能なMPCに組み込むことで、事前情報なしに安全かつアグレッシブな自律走行を実現した。