Alex Spitzer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地におけるアグレッシブ走行のためのモデル予測制御
  走行制御/MPC2023/11/1

  不整地での高速走行において、横転や溝越えの失敗を防ぐ物理ベースの走行可能性制約を導出し、並列化可能なMPCに組み込むことで、事前情報なしに安全かつアグレッシブな自律走行を実現した。

• 深層モデル予測最適化
  制御/MPC2023/10/1

  MPCの内部最適化アルゴリズムを経験から学習し、クアッドロータの敏捷な軌道追従で既存MPCや強化学習を上回る性能を実現した。

• 遠隔操作と衝突回避を備えたマルチロータの高速ビジョンベース飛行
  飛行ロボティクス2019/5/1

  視覚慣性推定と遠隔操作を統合し、GPSのない障害物環境で10m/sの安全な遠隔操作と12m/s超の自律飛行を実現した。