Alex Raymond

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明認識型経験リプレイ：ルール稠密環境における学習手法
  強化学習2021/9/1

  経験バッファをルール説明ごとのクラスタに分割し、希少性や重要度に基づいて優先的にサンプリングするExplanation-Aware Experience Replayを提案し、DQN・TD3・SACに適用して従来の優先経験リプレイより優れた性能を示した。

• 意見の相違を認める：プライバシー制約下の分散型紛争解決における主観的公平性
  分散制御2021/7/1

  分散環境でエージェントが部分観測しかできない状況での公平な紛争解決のため、仮説と事実の対話による説明可能な相互作用アーキテクチャを提案し、プライバシーと公平性の関係を形式化した。

• 文化規範に基づく説明可能な人間エージェント間の衝突解消
  説明可能AI2019/11/1

  人間の規則を人工エージェントの文化として写像する論証ベースのアーキテクチャを提案し、経路衝突解消のユーザー実験で説明が複雑な系ほど人間の性能を大きく向上させることを示した。