Alex Stephens

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula：過酷環境下でのロボット自律性を目指すフレームワーク — DARPA地下チャレンジにおけるTEAM CoSTARの取り組み
  自律探査2021/3/1

  DARPA地下チャレンジでCoSTARチームが用いた、不確実性を考慮した自律探査フレームワークNeBulaのアルゴリズム・ハードウェア・ソフトウェア構成と競技結果をまとめた論文。

• LAMP：知覚困難な地下環境探査のための大規模自律マッピング・測位
  SLAM2020/3/1

  DARPA地下チャレンジ向けに開発したLiDARベースのマルチロボットSLAMシステムを報告し、トンネルなど特徴の乏しい大規模地下環境での精度とロバスト性を評価した。