Alexander Dietsche

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラによる送電線追跡
  イベントカメラ/ドローン点検2021/8/1

  イベントカメラの時空間信号から平面検出により送電線をリアルタイム追跡する手法を提案し、実機飛行で既存手法の10倍の追跡寿命を達成した。

• 動的四足歩行ロボットによる急峻な粒状火星類似斜面の踏破
  歩行2021/6/1

  火星類似の粒状斜面を歩行するため、受動適応型足裏とグローサを開発し、最大25度の斜面で静的・動的歩行を初めて実証した。