Benjamin Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的四足歩行ロボットによる急峻な粒状火星類似斜面の踏破
  歩行2021/6/1

  火星類似の粒状斜面を歩行するため、受動適応型足裏とグローサを開発し、最大25度の斜面で静的・動的歩行を初めて実証した。