Alexander Pyattaev
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ROS-NetSim：ロボットとネットワークシミュレータを統合するフレームワークマルチエージェント/シミュレーション2021/1/1
ロボットシミュレータとネットワークシミュレータをROS上で接続し、通信を介した知覚-行動ループを高忠実に再現できる軽量で汎用的なオープンソースフレームワークを提案した。
