Jonathan Fink

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習した速度分布マップによるリスク考慮型オフロードナビゲーション
  オフロードナビゲーション2022/3/1

  経験軌跡からロボットが達成可能な速度分布を学習し、CVaRに基づくリスク考慮型コストマップとして計画に統合することで、オフロード環境でのナビゲーション成功率を向上させた研究。

• ROS-NetSim：ロボットとネットワークシミュレータを統合するフレームワーク
  マルチエージェント/シミュレーション2021/1/1

  ロボットシミュレータとネットワークシミュレータをROS上で接続し、通信を介した知覚-行動ループを高忠実に再現できる軽量で汎用的なオープンソースフレームワークを提案した。

• 実演からの適応的プランナパラメータ学習
  ナビゲーション2020/4/1

  人間の遠隔操作によるナビゲーション実演から、既存のナビゲーションシステムのパラメータを自動調整する手法APPLDを提案し、複数ロボットでデフォルトや専門家調整、人間の実演者本人を上回る性能を示した。

• オンデマンド移動無線ネットワークインフラ
  群制御2020/2/1

  移動リレーノードを再配置してアドホックネットワークを自律構築し、マルチロボットチームへの無線接続を提供する最適化フレームワークを提案・実証した。