Alexander Sedunin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フレーム事前分類を用いた配達ロボット向け全方位物体検出の高速化
  物体検出2021/10/1

  6台のカメラで360度を撮影する配達ロボットにおいて、フレームを事前に二値分類してから物体検出ネットワークを動かすことで推論を高速化した研究。

• UltraBot: 非自明な形状の消毒ゾーンを持つ屋内UV-C消毒用自律移動ロボット
  移動ロボット2021/8/1

  有害な薬剤を使わずUV-Cランプで屋内を自律消毒する移動ロボットUltraBotを開発し、その機械・電気設計と消毒性能、非自明な消毒ゾーン形状の計測結果を示した論文。

• 屋内UV-C消毒のための自律移動ロボットUltraBot
  移動ロボット2021/8/1

  有害な薬剤を使わずUV-C照射で屋内消毒を行う自律移動ロボットを開発し、自己位置推定や最適軌道、除菌性能（2.8m先で10分照射により細菌数94%減）を実験で示した。