Alexander Shkolnik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配置空間のボリュームを用いたサンプルベース計画
  モーションプランニング2011/9/1

  自由空間の連結領域を点ではなくボリュームで近似するサンプルベース計画法を提案し、狭い通路などの難所にサンプリングを集中させて点ベース手法より疎な木で性能を向上させた。