Alexandre Le

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 同軸入力軸を有する3自由度球面パラレルマニピュレータによる慣性視線安定化
  パラレルマニピュレータ/視線安定化2023/12/1

  3-RRR球面パラレルマニピュレータを用いて慣性視線安定化を行い、特異点が作業領域から遠いことを保証し、MATLAB/Simulinkで制御戦略を検証した。