Amit Kumar Pandey

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRIを統合した社会的に有能なナビゲーションの実現
  社会ナビゲーション2019/4/1

  屋内環境でロボットが人と対話的に振る舞いながら移動できるよう、ROSナビゲーションと物体検出を組み合わせたフレームワークの最初のプロトタイプを提案した。

• 歩行トレーナーとしての人型ロボット：リハビリ患者と高齢者のための社会的支援歩行コンパニオン
  歩行支援2019/4/1

  Pepperロボットを歩行トレーナーとして活用し、ユーザーの動きの意図に合わせて歩調を調整するコンプライアンス制御を実装、リハビリ施設での実証実験を行った。

• 意図と丁寧さに適応する対話型ソーシャルロボットナビゲーション
  対話ナビゲーション2018/9/1

  ユーザの発話に含まれる意図と丁寧さの度合いを理解し、ロボットの移動速度や応答を動的に変化させる対話ナビゲーションシステムを開発し、Pepperロボットで実証した。

• 文化的に有能なロボットへの道筋：ポジションペーパー
  HRI2018/3/1

  介護分野の文化的コンピテンスの知見を援用し、パーソナルアシストロボットが文化的特徴を認識・推論・行動に反映するために必要な能力と開発・評価手法を整理したポジションペーパー。

• 文化的に適応する介護支援ロボット：CARESSESプロジェクト
  HRI2017/8/1

  利用者の文化的背景に合わせて振る舞いや会話を適応させる介護支援ロボットを設計・開発・評価する欧日共同プロジェクトの取り組みを紹介した論文。