Amit Raj

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV群の軌道予測と最適化のためのAIアルゴリズム
  群制御2024/5/1

  UAV群の軌道予測精度を高める新活性化関数AdaptoSwelliGaussを提案し、軌道変更と出発時刻調整を統合した衝突回避戦略ICDABを導入した研究。

• 追跡と予測のための深層順・逆知覚モデル
  状態推定2017/10/1

  状態から高次元画像を生成する順モデルと画像から状態を推定する逆モデルを深層学習で構築し、ロボットの追跡・予測タスクに応用して有効性を示した論文。