Andrea Cumerlotti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢制御システム：四足ロボットの空中機動を強化
  歩行2022/8/1

  四足ロボットが跳躍中に姿勢を制御するため、2つの回転質量（フライホイール）を用いた姿勢制御システムを提案し、Solo12ロボットでシミュレーション検証した。