Andrew Best

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAVERIC: データ駆動型パーソナライズ自動運転
  自動運転2023/1/1

  ユーザーの運転スタイルを学習し、低レベル制御器を調整することで自動運転を個人化する手法を提案し、人間被験者実験でその有効性と受容性への影響を検証した。

• 動的マニューバと交通制約を考慮した自動運転計画アルゴリズム
  自動運転計画2017/3/1

  最適化ベースのマニューバ計画と制御速度障害物により、車線変更や急停止、歩行者・自転車回避、交通ルール遵守を統合した自動運転ナビゲーション手法を提案し、都市・高速のシミュレーションで検証した。