Andrew Kramer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula：過酷環境下でのロボット自律性を目指すフレームワーク — DARPA地下チャレンジにおけるTEAM CoSTARの取り組み
  自律探査2021/3/1

  DARPA地下チャレンジでCoSTARチームが用いた、不確実性を考慮した自律探査フレームワークNeBulaのアルゴリズム・ハードウェア・ソフトウェア構成と競技結果をまとめた論文。

• ColoRadar: 直接3Dミリ波レーダーデータセット
  データセット2021/3/1

  2台のFMCWレーダーによる高密度3Dミリ波レーダーデータとLiDAR・IMU・高精度正解姿勢を約2時間分含む、3Dオドメトリとマッピング向けの公開データセットを構築した。