Andrew Lambert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boreas Road Trip: 難路におけるマルチセンサ自動運転データセット
  自動運転データセット2026/2/1

  多様で困難な道路環境を走行した643km分のマルチセンサ自動運転データセットを構築し、既存のオドメトリ・自己位置推定手法が単純環境に過適合していることを示した。

• Boreas：季節変動を含む自動運転データセット
  自動運転データセット2022/3/1

  1年間同じルートを走行して収集した、季節変化や悪天候を含む自動運転向けの大規模データセットを構築した。