Boreas：季節変動を含む自動運転データセット
Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset
1年間同じルートを走行して収集した、季節変化や悪天候を含む自動運転向けの大規模データセットを構築した。
著者: Keenan Burnett, David J. Yoon, Yuchen Wu, Andrew Zou Li, Haowei Zhang, Shichen Lu, Jingxing Qian, Wei-Kang Tseng, Andrew Lambert, Keith Y. K. Leung, Angela P. Schoellig, Timothy D. Barfoot
分類: cs.RO
原文アブストラクト
The Boreas dataset was collected by driving a repeated route over the course of one year, resulting in stark seasonal variations and adverse weather conditions such as rain and falling snow. In total, the Boreas dataset includes over 350km of driving data featuring a 128-channel Velodyne Alpha Prime lidar, a 360$^\circ$ Navtech CIR304-H scanning radar, a 5MP FLIR Blackfly S camera, and centimetre-accurate post-processed ground truth poses. Our dataset will support live leaderboards for odometry, metric localization, and 3D object detection. The dataset and development kit are available at https://www.boreas.utias.utoronto.ca
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