Andrew Manning

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるクアッドロータの自律着陸
  強化学習/着陸2017/9/1

  下向きカメラの低解像度画像のみからマーカー位置を認識し、階層型DQNでUAVをマーカー上に着陸させる手法を提案した。