Robert Sutton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるクアッドロータの自律着陸
  強化学習/着陸2017/9/1

  下向きカメラの低解像度画像のみからマーカー位置を認識し、階層型DQNでUAVをマーカー上に着陸させる手法を提案した。

• 河川汽水域における無人水上艇の単眼ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2017/7/1

  単眼カメラとIMUの角速度情報を用い、地平面がなく深度変化が大きい河川汽水域で水上艇の自己位置推定を行う手法を提案し、数百メートルの軌跡で信頼できるオドメトリ推定を実現した。