Andy Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ad-trait: Rustによる高速で柔軟な自動微分ライブラリ
  自動微分2025/4/1

  Rustの浮動小数点型を演算子オーバーロードで拡張し、順方向・逆方向両対応の自動微分ライブラリを実装。SIMD活用で高速化し、ロボティクス最適化への応用も示した。

• 卓上における最適かつ安定な多層物体再配置
  マニピュレーション2023/6/1

  卓上で物体を1つずつ動かして再配置する問題に対し、途中の構造が安定であることを保証しつつ最適計画を求める整数計画法ベースのアルゴリズムを提案した。