Angela Constantinescu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trans4Trans：透明物体と意味的シーン分割のための効率的Transformerによる視覚障がい者ナビ支援
  セグメンテーション2021/8/1

  ガラス扉などの透明障害物を分割できるデュアルヘッドTransformerモデルTrans4Transを提案し、深度情報と組み合わせたウェアラブル支援システムで安全なナビゲーションを実現した。

• Trans4Trans：透明物体セグメンテーションで視覚障害者の歩行を支援する効率的Transformer
  セグメンテーション2021/7/1

  ガラス扉などの透明物体を高精度にセグメンテーションする二頭型Transformerモデルを開発し、携帯GPUで動作するウェアラブル歩行支援システムとして実証した。