Ashwin Mathur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方位・長期場所認識のためのマルチセンサベンチマークデータセットと解析
  SLAM/場所認識2017/4/1

  全方位の輝度・視差画像を含む長期場所認識用データセットMOLPを構築し、場所認識を正則化付きスパース凸最適化として定式化して輝度情報の優位性と双方向ループ閉じ込めの有効性を示した。