Athanasios V. Vasilakos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルの解剖学：モジュールからマイルストーン、課題まで
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの基本構成から歴史的発展、そして表現・実行・汎化・安全性・データセットと評価という5大課題を整理したサーベイ論文。

• ニューラルブレイン：身体性エージェントのための神経科学に着想を得たフレームワーク
  身体性AI2025/5/1

  身体性エージェントの中核となる知能システム「ニューラルブレイン」の統一フレームワークを提案し、マルチモーダル能動センシング、知覚・認知・行動の統合、神経可塑性に基づく記憶、ニューロモーフィック最適化を組み合わせた生物学的着想アーキテクチャを示した。

• 目標追跡と偽ピーク除去アルゴリズムを用いた協調的三層アーキテクチャによる非接触呼吸数モニタリング
  非接触センシング2020/11/1

  顔の複数領域から非接触で呼吸信号を抽出し、目標追跡と偽ピーク除去で精度を高めつつ、三層構成で計算を分散して遅延とデータ送信を抑える呼吸数監視システムを提案した論文。