Athansios Krontiris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オーバーハンド把持による高品質な卓上物体再配置：計算困難性と高速手法
  マニピュレーション2017/5/1

  卓上に並んだ同形状物体を上から把持して並べ替える問題について、組合せ最適化問題との相互還元で計算困難性を示し、既存の高速アルゴリズムを活用したパイプラインを提案した。