Atmaraaj Gopal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音声と指示姿勢の自然なマルチモーダル融合による人間-ロボットインタラクション：大規模言語モデルを用いた応用
  人間-ロボットインタラクション2025/1/1

  音声と指示姿勢を組み合わせ、大規模言語モデルでロボット動作を生成する自然な人間-ロボットインタラクションシステムを提案し、UR3eマニピュレータで有効性を示した。

• 協働ロボット搭載単眼LSD-SLAMによる3D再構成精度の評価手法
  SLAM2018/3/1

  協働ロボットのグリッパに搭載した単眼カメラのLSD-SLAMで再構成した3D環境の精度を評価する手法を提案し、姿勢空間変換問題の解決策と精度評価基準を示した。