Austin Allison

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCANS: 曲率と分光センサを備えたソフトグリッパによる把持中の材料識別
  ソフトロボティクス/触覚2025/10/1

  流体制御式のソフトグリッパに曲率センサと分光センサを組み込み、把持中や接触前の対象物の分光特性を計測して材料を識別できるようにした研究。

• HASHI: 産業環境での操作に向けた高適応性シーフードハンドリング器具
  マニピュレーション2023/11/1

  箸のような2本の棒を相対回転させて把持・ハンド内操作を行う新型ロボットエンドエフェクタHASHIを提案し、運動学モデルと力覚センサを検証、多様な食品での把持試験で汎用性を評価した。

• 移動体向け再帰反射マーカー測位システム Mobile MoCap
  位置推定2023/3/1

  近赤外カメラと再帰反射マーカーを使い、移動中でも高精度な6自由度相対位置推定を実現するシステムを提案し、AprilTagより高精度であることを示した。