Axel Brunnbauer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模並列オン方策強化学習のための信頼領域拡散ポリシー
  強化学習2026/6/13

  大規模並列シミュレーションを用いたオン方策強化学習で拡散ポリシーを安定して訓練する手法TruDiを提案し、多様なベンチマークで性能を実証した。

• 自動運転マルチエージェント向けシナリオベースのカリキュラム自動生成
  自動運転/マルチエージェント2024/3/1

  CARLA上で多様な交通シナリオを自動生成し、マルチエージェント強化学習の適応的カリキュラムを構築するフレームワークMATS-Gymを提案した。

• 潜在想像が自律レーシングのゼロショット転移を可能にする
  sim2real2021/3/1

  LiDAR搭載F1TENTHレーシングロボットのタイムラップ課題で、潜在空間での想像により学習するワールドモデルベース強化学習が、モデルフリー手法より性能・サンプル効率・汎化で優れることを示した。