Axel Sauer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 犬のボディランゲージに基づくズーモーフィックジェスチャでコボットの状態を伝える
  HRI2021/2/1

  外観に制約のある協働ロボットの状態伝達のため、犬の身体言語を模したズーモーフィックジェスチャを提案し、抽象的ジェスチャや光表示と比較するユーザー研究で直感的理解・体験・選好を評価した。

• 深層強化学習を実践で機能させる方法
  強化学習2020/10/1

  深層強化学習の性能に影響する初期化・入力正規化・適応学習手法の効果を調査し、デフォルトで使うべき手法とRL特化の改善が必要な領域を提案した論文。

• 都市環境での自動運転のための条件付きアフォーダンス学習
  自動運転2018/6/1

  動画入力から都市環境での自動運転に適した中間表現を学習し、方向指示に従って交差点・信号・速度制限に対応する直接知覚手法を提案。CARLAベンチマークで最大68%の改善を達成。