Baishakhi Ray

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示で制御するシーン単位の拡散型交通シミュレーション
  交通シミュレーション2023/6/1

  大規模言語モデルでユーザーの指示を損失関数に変換し、時空間トランスフォーマーを備えたシーン単位の拡散モデルを誘導することで、現実的で指示に従う交通シミュレーションを生成する手法を提案した。

• 制御可能な交通シミュレーションのための誘導付き条件付き拡散モデル
  交通シミュレーション2022/10/1

  拡散モデルと微分可能論理を組み合わせ、信号時相論理で定義した交通ルールに従わせつつ現実的な軌道を生成する制御可能な交通シミュレーション手法を提案。

• 高忠実度シミュレーションにおける自動運転システムのシナリオベーステストに関するサーベイ
  自動運転/シミュレーション2021/12/1

  自動運転システムの安全性評価に用いられる高忠実度シミュレーション上のシナリオベーステストについて、一般的な定式化を与え、既存研究をレビュー・比較して課題と今後の方向性を示したサーベイ。

• ADASにおけるマルチセンサフュージョン誤りの検出
  自動運転/センサフュージョン2021/9/1

  産業用ADASのマルチセンサフュージョンが引き起こす危険な誤りを効率的に検出する進化的探索フレームワークFusEDを提案し、2つの環境で150以上の誤りを発見した。

• 自動運転車の交通違反を発見するニューラルネットワーク誘導型進化的ファジング
  自動運転テスト/ファジング2021/9/1

  自動運転シミュレータのAPI文法を利用して意味的・時間的に妥当な複雑交通シナリオを生成し、制約付きニューラルネット進化探索で交通違反を誘発するシナリオを効率的に発見するAutoFuzzを提案。