Barbara Plank

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoHoRavens: 言語条件付きロボット卓上操作のための長期的推論ベンチマーク
  マニピュレーション2023/10/1

  色・大きさ・空間・算術・参照を含む長期的推論を要する卓上操作タスクのシミュレーションベンチマークLoHoRavensを提案し、LLMへの観察フィードバック統合手法2種をベースラインとして評価した。