Beat Flepp

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA PilotNetの実験的取り組み
  自動運転2020/10/1

  単一の深層ニューラルネットワークが画像から直接車両の軌道を出力する自動運転システムPilotNetの5年間の研究開発を振り返り、2020年半ばの状況を報告した論文。

• オフロード走行のための高速インクリメンタル学習
  ナビゲーション2016/6/1

  ImageNetで事前学習したモデルを土台に、対象環境の少量データで素早く適応させる自律走行ナビゲーション手法を提案した論文。