Eric Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLASH: GPU高速シミュレーションによる数分での高忠実度変形物操作の高速学習
  シミュレーション/変形物操作2026/4/1

  GPUネイティブな変形物操作シミュレーションフレームワークFLASHを提案し、数分の合成データ学習で実ロボットのタオル折りや衣類折りをゼロショットで成功させた。

• Alpamayo-R1: 長尾シナリオにおける汎化可能な自動運転のための推論と行動予測の橋渡し
  自動運転/VLA2025/11/1

  視覚言語行動モデルに因果連鎖推論を組み込み、拡散ベースの軌道デコーダと強化学習を組み合わせることで、長尾の安全臨界シナリオでの自動運転計画精度と推論品質を向上させた研究。

• NVIDIA PilotNetの実験的取り組み
  自動運転2020/10/1

  単一の深層ニューラルネットワークが画像から直接車両の軌道を出力する自動運転システムPilotNetの5年間の研究開発を振り返り、2020年半ばの状況を報告した論文。