Benjamin Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動車用レーダの連続時間レーダ慣性オドメトリ
  レーダ慣性オドメトリ2022/1/1

  複数の車載レーダとIMUの計測を連続時間軌道表現で融合し、離散時間手法より高精度な自己運動推定を実現した。

• AutoVisionプロジェクト：多カメラ自動運転車の自己位置推定と3Dシーン認識
  自動運転/自己位置推定2018/9/1

  カメラのみを外界センサとして用い、昼夜・都市/田舎・GNSS非搭載環境でも自己位置推定と3D認識を実現する自動運転プロジェクトの概要と、キャリブレーション・自己位置推定・認識の進捗を報告した論文。