Marcel Geppert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 放射状投影を用いたインフラ基盤ベースのマルチカメラキャリブレーション
  キャリブレーション2020/7/1

  SLAMやSfMで構築した3D地図を利用し、視覚的重複が少ないマルチカメラシステムの内部・外部パラメータを放射状歪みを仮定した2段階手法で高精度かつ頑健にキャリブレーションする。

• マルチカメラ視覚自己位置推定のための効率的な2D-3Dマッチング
  自己位置推定2018/9/1

  複数カメラと慣性センサを用い、優先度付き特徴マッチングと並列処理で大規模環境での視覚的自己位置推定を高速かつ頑健に行う手法を提案した。

• AutoVisionプロジェクト：多カメラ自動運転車の自己位置推定と3Dシーン認識
  自動運転/自己位置推定2018/9/1

  カメラのみを外界センサとして用い、昼夜・都市/田舎・GNSS非搭載環境でも自己位置推定と3D認識を実現する自動運転プロジェクトの概要と、キャリブレーション・自己位置推定・認識の進捗を報告した論文。