Benjamin Hahn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemSegMap：3Dセグメントベースの意味的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2021/7/1

  LiDARの幾何情報とカメラの色・意味情報をセグメントベースの枠組みで融合し、深層学習記述子と改良セグメンテーションにより高精度な位置推定を実現した研究。