Tillmann Falck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemSegMap：3Dセグメントベースの意味的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2021/7/1

  LiDARの幾何情報とカメラの色・意味情報をセグメントベースの枠組みで融合し、深層学習記述子と改良セグメンテーションにより高精度な位置推定を実現した研究。

• 空陸協調ロボティクスによる精密農業システムの構築
  空陸協調ロボティクス2019/11/1

  小型UAVの空撮とUGVの選択的作業を組み合わせ、作物モニタリングから除草・可変散布までを人手なしで行う適応型精密農業ロボットシステムを開発・実証した。