Benjamin Hatton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的に把持摩擦を調整できる構造化空気圧フィンガーパッド
  マニピュレーション2025/2/1

  低コストで修理が容易な空気圧フィンガーパッドを開発し、表面形状の変化により把持摩擦を最大2.8倍調整できることを示した。