Benjamin Hockman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReachBotの設計：火星溶岩チューブ探査を事例としたシステム設計プロセス
  移動ロボット設計2022/10/1

  伸縮ブームを移動用のプリズマティック関節として使うロボットReachBotについて、地形やミッション要件から設計パラメータを最適化するトレードスタディ手法を提案し、火星溶岩チューブ探査に適用した。

• 跳躍プローブの光学追跡による小天体の重力推定
  軌道推定2022/2/1

  小天体表面を跳躍する人工プローブを母船カメラで光学追跡し、低高度での稠密観測から重力場を高次まで推定する手法を評価した。