Benjamin Recht

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駆動不確かさを伴う非線形システムのデータ駆動型ロバスト制御合成に向けて
  ロバスト制御2020/11/1

  制御証明関数(CCF)を用い、モデル不確かさがあっても安定性や安全性を達成する凸最適化ベースのデータ駆動型ロバスト制御器を提案し、倒立振子のシミュレーションで検証した論文。

• 逐次除去法による適応的ロボットセンシング
  探索・センシング2018/9/1

  移動ロボットが背景ノイズの多い環境で信号源を効率的に探索するため、大域的な軌道計画と信頼区間を組み合わせたAdaSearchアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。