Benjamin Stewart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットの地図構築における再訪問題への階層ベイズアプローチ
  SLAM2012/12/1

  ロボットが既知の地図領域か新規領域かを判断する「再訪問題」に対し、環境構造を隠れマルコフモデルで表現しディリクレ事前分布を学習する階層ベイズ手法を提案。複数ロボットの地図統合で有効性を示した。